上汽集团下属企业上汽乘用车已与智能芯片产业独角兽地平线敲定全面战略合作协议 ... 据悉，通过与地平线的全面战略合作，上汽集团将以上汽乘用车为载体，有意将其在智能网联化领域的技术成果与地平线的智能芯片、视觉感知算法、数据闭环技术能力相结合。