2018 年 7 月 29 日 09 时 48 分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭（及远征一号上面级），以「一箭双星」方式成功发射第三十三、三十四颗北斗导航卫星，这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是我国北斗三号系统第九、十颗组网卫星。西昌卫星发射中心主任张学宇介绍：此次发射是西昌卫星发射中心上半年圆满完成的第 10 次航天发射任务，也是北斗三号由最简系统向基本系统迈进的首发，到年底北斗三号基本系统建立完成。