华为诺亚团队登顶 2026 BEHAVIOR-1K 具身智能挑战赛冠军

华为诺亚具身智能团队凭借 HiPhys-RSI 方案，在 BEHAVIOR-1K Challenge 2026 国际具身智能挑战赛中从 57 支全球团队中夺冠，在 100 项家庭隐藏测试任务中取得约 0.683 的 Q-score 和 48.2% 的完整任务成功率。该赛事依托斯坦福李飞飞团队开发的基准平台，联动机器人顶会 CoRL 2026 举办，聚焦长时序复杂家庭任务评测机器人综合能力。团队提出分层物理递归自我改进框架，探索区别于传统大模型数据算力缩放的结构化缩放路径，通过编程智能体积累可复用的结构化可执行知识，实现全品类任务表现优于对照 VLA 方案，同时也验证了该路径的迁移能力与现存瓶颈，为具身智能能力增长提供了新方向。