蚂蚁灵波开源触觉基础模型 实现机器人触觉跨场景复用

蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，该模型基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖三类主流传感原理，可将不同信号转化为统一触觉表征供不同灵巧手和动作模型使用，补齐机器人精细操作所需的触觉感知。此次 LingBot-Touch 接入 LingBot-VLA，将感知能力延伸到指尖，进一步提升了蚂蚁灵波具身原生通用大脑的能力，也体现出蚂蚁灵波对具身原生路线的持续投入。