英伟达于 CoRL 发布世界动作模型 GR00T2 五次示范成功率 95%

11 月 9 日英伟达发布新一代世界动作模型 GR00T2，该模型基于 10 万小时人类第一视角数据预训练，在 50 项评测任务中，仅给 1 次示范时平均成功率为 71%，给 5 次示范时成功率达 95%，且无需目标机器人的任务专用示范，可直接实现跨本体迁移。