GPT-6 Astra 的机器人能力被扒：可能接受过专门训练

GPT-6 Astra 发布后在机器人操作领域展现出亮眼表现，引发行业热议，甚至出现 VLA 已死、Robot RSI 时代到来的说法。针对其机器人能力是通用智能自然涌现还是来自专门训练的疑问，一项对 50 个开源及闭源模型开展的运动学测试显示，GPT-6 Astra、GPT-6.1 Sol 和 Gemini Argon 三个模型存在对 Franka Panda 机械臂的过拟合现象，它们记住了特定机器人的运动学知识，却未掌握可迁移的通用运动学规律。该研究提示通用大模型在机器人任务上的出色表现，并不等同于已经形成可跨机器人本体迁移的物理智能，相关技术路线的走向仍有待进一步探索。