小鹏集团联合高校团队发布 GroundingPI 预训练模型

小鹏集团联合北京大学、香港大学等高校研究团队联合发布具身感知基座模型研究成果 GroundingPI，该研究提出感知优先技术路线，以约 40 亿参数规模在 34 项公开感知基准综合评测中位列第一，在机器人仿真任务中展现出更高的数据处理效率与更强的场景泛化能力。