行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎 Chorus

行元智能正式发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎 Chorus 众行，该引擎可将不同来源的人类操作示范纳入统一数据处理管线，通过共享中间表示把人类经验转化为适配不同机器人本体的训练数据，当前测试配置下可实现约 40 倍的有效训练数据扩容。