可可矩阵 COCO Matrix 发布 CO01 模型：言传身教，让机器人边做边学

可可矩阵发布机器人模型 CO01，提出「经验提示」方式，可将示范、失败经历、即时指导、目标图片等各类经验直接放入模型上下文，无需为新任务重新训练，大幅降低机器人适配与部署成本，用户也可通过示范和指点教机器人做事，使用中积累的经验还能持续推动模型改进。实测显示，同一预训练模型下，仅用一段约 1 分钟的示范，未见任务平均成功率可达 52%，达到相近水平的微调需约 180 条示范、耗时约 9 小时，准备时间相差约 460 倍。保留自身历史失败经验的真机在五次尝试内累计成功率达 84%，远高于不保留历史的 56%。该模型依托会话式训练保留经验间关联，无需更新权重即可利用经验调整行为，其统一视觉主干的同一套权重支持深度、分割、光流等多类感知任务，8 项基准中有 5 项优于专用模型，为机器人理解示范内容提供感知基础。CO01 可实现从示范学习、从自身尝试中学习、从即时指导中学习、跨机体技能传递，后续团队将进一步优化长任务误差累积、经验选择准确性等问题，推动机器人经验共享与持续进化。