英伟达联合思灵推出人形机器人参考平台 Agile ONE SN，计划 2027 年初上市

英伟达在 GTC 柏林大会上宣布扩展 Isaac 开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产和数据集并更新机器人学习工具，覆盖从训练数据生成、仿真训练到实体机器人部署的全开发流程。硬件方面，英伟达联合思灵机器人发布人形机器人参考平台 Agile ONE SN，计划 2027 年初推出，该平台预配置 Isaac GR00T、搭载 Jetson Thor 计算平台，面向机器人研发，可大幅缩短前期配置时间，其本体身高 1.4 米，英伟达公布重量为 40 公斤，路透社报道约 34 公斤，差异原因暂未确认，具备 31 个自由度、单臂负载 3 公斤，配备两只五指灵巧手，支持 1kHz 力控制和触觉感知，搭载的 Jetson Thor 提供 2070 TFLOPS 的 FP4 算力和 128GB 统一内存，配备多类感知传感器，后续计划集成英伟达 Halos 全栈安全系统，目前已有多家海外知名研究机构表达兴趣，双方计划 2027 年合作生产最多 2000 台，面向大学和企业研究实验室客户。软件方面，开源机器人学习框架 Isaac Lab 3.0 正式发布，支持多 GPU 训练工作流，适配不同计算环境。基于 Holoscan 构建的开源运行框架 Isaac OS 推出，可连接各类机器人相关组件，支持仿真到实体机器人的迁移，具备确定性实时运行能力。同时英伟达为 DGX Station 发布三套开源参考工作流，覆盖 GR00T 模型优化、灵巧操作技能训练、世界模型后训练生成合成数据等环节。数据方面，SimReady Central Library 提供超 2000 项仿真机器人和工厂资产，Human 1M 数据集包含多类人类活动相关多视角视频与三维手部追踪数据，二者均通过 Hugging Face 提供，Human 1M 完整版本仅向 Cosmos Coalition 合作伙伴开放。此外，多家工业机器人相关企业已采用英伟达的机器人开发工具及相关平台技术。