英伟达升级 Isaac 机器人平台 推出人形机器人参考框架与仿真工具

英伟达宣布升级 Isaac 通用机器人开发平台，推出新的人形机器人参考框架、仿真工作流及数据工具，相关更新覆盖机器人训练、仿真验证和部署全流程，可帮助开发者利用合成数据和仿真环境训练机器人，并在实际部署前验证机器人行为，加速通用机器人开发。