大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6 六项空间感知评测超 GPT-6 Astra

大晓机器人发布基于 Qwen3.5-9B 监督微调的视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。该模型使用约百万条空间锚定训练样本，八项 Grounding 评测中有六项成绩超过 OpenAI GPT-6 Astra，七项公开基准平均得分 74.53 分高于后者的 73.68 分，在自建 RobotGrounding 评测中取得 94.13 分。