破晓智能联合天珑发布全身全模态数据采集系统 SeePhys Hub

针对机器人轻量化 Ego 数据缺失人体全身运动、接触状态等关键信息的痛点，破晓智能联合天珑移动推出全身全模态数据采集系统 SeePhys Hub，以轻量化硬件搭配多模态融合算法，在接近普通 Ego 采集的成本下，同步获取第一视角环视视觉、手部全模态数据与全身运动信息，填补了低成本普通 Ego 数据和高成本专业动捕、真机遥操作数据之间的中间层数据空白。该系统通过硬件做减法、依托算法补全信息的思路降低采集门槛，配套自研数据处理平台完成数据解析、标注、动作重定向等工作，同时团队计划通过算法打通不同层级数据的关联，探索用更高价值的全模态数据提升机器人训练效率。破晓智能不急于自研人形机器人本体，以该采集设备为入口，长远目标是构建面向人形机器人全身移动灵巧操作的全模态世界模型，预计 2027 年推出相关模型并在工业、餐饮零售等垂直场景开展验证。