给具身智能换个「因果」内核,Aether AI 的愿景终于走进物理世界
1 小时前
Aether AI 发布因果驱动的机器人智能系统 CRIS-0,该系统将机器人智能分为因果驱动的机器人 Agent 与因果世界模型两大核心组件,通过分层设计、结构化状态转移循环等机制,能在动态物理世界中快速识别干扰、调整行动策略,在抗干扰、长程任务执行、模糊指令响应等方面表现突出,解决了仅靠统计规律预测下一步的传统方案难以适配真实物理世界的诸多痛点。CRIS-0 是团队此前 RSIAgent、CausalWM 两项探索的成果落地,当前验证了任务层规划验证恢复与物理变化推演控制两大层面的能力,后续团队还将继续深入底层因果模型架构的研发,最终目标是打造能举一反三、适应真实环境的智能大脑,相关因果智能思路未来还可延伸至生物制药、新材料研发等需要动态干预决策的领域。
给具身智能换个「因果」内核,Aether AI 的愿景终于走进物理世界
机器之心 / 腾讯网
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