Meshy：支持全异步的 RL 训练框架具多方面优势

Meshy 结构天然支持全异步训练，也兼容传统同步训练。相比 Single Controller 设计，它避免了诸多 RPC 调用，摆脱了分布式框架 Ray，在故障排查、性能、持续集成及代码简洁度上优势明显。