对话蚂蚁灵波朱兴：机器人落地仍存挑战，何时能真正「替班」成焦点

近期，宇树科技发布世界模型实时驱动的全自主搏击人形机器人。相比格斗，机器人落地药房取货、物流分拣等日常任务面临更大挑战，目前其能力和成本仍存问题。灵波科技专注具身「大脑」研发，推出 LingBot-World、LingBot-Video 及 LingBot-VLA 2.0，其相关药房拣选方案已在国大药房部署，还保留 R 系列本体用于研发和生活服务探索。朱兴谈及行业诸多待解问题：目前机器人还「吃不了「粗粮」」，更看重真实落地与数据迭代以推动模型能力爬坡。具身世界模型需符合物理规律，因此灵波选择原生研发相关模型。数据质量和分布很重要，灵波通过定制化数据采集提升数据可用率，采用流式交付，关注结合触觉手套的 Ego 数采方式，不同训练阶段数据侧重不同，当前靠强制数采喂数据，未来异常数据飞轮有望运转。模型范式尚未收敛，需持续探索，大语言模型公司做机器人有优势但仍需解决具身数据挑战。机器人无需都像人，应聚焦技术价值。灵波做 R 系列机器人是为软硬一体研发及探索生活服务场景。选择药房试点是因场景有需求且能牵引技术，家庭机器人可从情绪陪伴逐步推进到辅助操作。