从 GitHub 爆火到 ECCV Oral，全球开发者把 LingBot-Map 玩出新高度

蚂蚁灵波开源的流式 3D 重建基础模型 LingBot-Map，仅靠普通 RGB 摄像头就能实时完成相机位姿估计与场景三维结构重建，在长序列中鲁棒性强，获 GitHub 高关注并入选 ECCV 2026 Oral。开源后开发者对其进行多方面二次开发，包括优化部署流程、适配消费级硬件、接入智能眼镜等设备，官方也持续更新提升可用性。该模型提出 Geometric Context Attention（GCA）三层上下文结构，解决了流式重建中记忆与计算存储的矛盾，在多项基准测试中表现优异，位姿精度、轨迹一致性、重建质量等指标领先。LingBot-Map 是蚂蚁灵波空间感知体系的一部分，与 LingBot-Vision、LingBot-Depth 共同形成从感知到理解再到行动的空间智能链路，推动机器人从看见世界走向理解并利用世界。