光象科技发布 ActEffect：世界模型训练后退场，机器人更高效

光象科技联合清华大学李升波教授课题组发布第一代物理原生世界模型 Phi-WM 1.0 ActEffect，该模型一反传统世界模型随机器人部署的模式，仅在训练阶段发挥作用：让机器人交出三版动作提案，模型预测各提案的执行后果，将预测与真实未来对比后形成反馈优化策略，训练完成后便退出部署链路，机器人执行任务时无需再展开未来推理。测试显示，该模型在 LIBERO、LIBERO-PLUS、RoboCasa-GR1 等基准测试中取得优异成绩，消融实验也证明了其训练方式的有效性。这种模式可降低工业部署时的时延、算力与成本，适配汽车制造等场景的大规模部署需求，目前相关技术已完成部分真实场景验证，后续需在产线持续运行中接受进一步检验。