全球首次用宇树机器人做手术，中国 00 后博士登 Nature

7 月 8 日，国际顶刊 Nature 在线发表全球首次人形机器人用于外科手术的活体可行性研究论文，00 后中国博士生梁泽楷为第一作者兼通讯作者。研究团队将通用型人形机器人宇树 G1 搬进手术室，通过远程操控，为两头活猪完成标准腹腔镜胆囊切除术，这是全球首次人形机器人在活体上完成整套微创手术流程。该研究选用人形机器人，意在解决传统专用手术机器人造价高、耗材专用、适配手术室空间难等问题，人形机器人可适配人类手术工具与流程，还具备一机多用潜力。不过通用人形机器人做微创手术仍存技术难点，如曲线操作误差大、操作延迟接近临床临界值、臂展不足等。活体手术中，两例手术均顺利完成，无中转开腹，第二例因操作熟练耗时更短，但也暴露出术中需反复校准、无菌性不达标、活动范围和力量不足等问题。研究团队认为，新技术起步阶段存在不足，未来人形机器人手术效率有望显著改善。