国产智能盾构换刀机器人正式投用

25 日，在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道「厦金号」盾构机掘进现场，国产智能盾构换刀机器人正式投用。该机器人拥有 11 个独立可控活动关节，具备高避障能力与精细操作能力，凭借 500 公斤的负载能力和灵活伸缩的结构，可覆盖 10 米至 18 米级超大直径盾构机的整个刀盘，轻松抓取重型滚刀，精准完成更换。机器人整机软硬件实现 100% 国产化，拥有完全自主知识产权。