小马智行创始人彭军：L3 自动驾驶永远不可能存在

近日，小马智行创始人彭军表示，自动驾驶分级中的 L3 阶段可能永远无法真正实现，他认为 L1、L2、L3 是美国二十多年前制定的「无厘头分类」，自动驾驶核心是谁为安全事故担责，L3 从法律界定上无法清晰界定，所有 L3 实际都是 L2。在技术路径上，他区分「世界模型」与「端到端」，世界模型是训练方法，面临仿真度和精度两大挑战，小马智行已深耕五六年。端到端是车上决策方式，为防黑盒效应，自动驾驶中的端到端要有中间结果验证。