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2026 北京亦庄半程马拉松将于 4 月 19 日开跑，主题为「亦马当先」，起点为科创十七街，终点是南海子公园，全长 21.0975 公里。宇树科技宣布参赛，仅 H1 一款机型参赛，还有众多独立团队基于宇树产品自行开发后参赛。宇树将用 2023 年款 H1（微调版）参赛，内部测试半马最好成绩 50 多分钟。H1 身高约 180 厘米、体重约 47 千克，其训练速度在 2 月底达 5+m/s，3 月达 8+m/s，4 月达 10m/s。