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小鹏汽车董事长何小鹏宣布，3 月 19 日开启小鹏第二代 VLA 陆续推送，涉及全新小鹏 P7 Ultra（纯电）等车型。4 月开启推送的有 2026 款小鹏 P7+ Ultra/Ultra SE 等车型。小鹏第二代 VLA 既是动作生成模型，也是物理世界模型，能自我演进式学习，可跨域驱动多种交通工具。其多项关键指标较前代提升，增强了对复杂场景的覆盖。