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蚂蚁数科天玑实验室团队研发的 AoE 持续性第一人称视频采集框架，提出轻量化、低成本的具身数据采集方案，用一台手机和低于 20 美元的颈挂式支架替代数万美元专业设备，化解具身数据采集成本高、规模化难的困局，相关技术论文已在 Arxiv 发布。