智元 VLA 端侧部署取得技术突破：摆脱机器人依赖外挂桌面显卡计算模式

智元宣布在具身智能 VLA 模型端侧部署上取得技术突破，通过算法与工程协同优化，将 π0.5 VLA 模型在英伟达 Jetson Thor 平台上的推理帧率从 1.4Hz 提升至 22.1Hz，性能提升超 15 倍。此次优化涉及多个技术层面，摆脱了机器人依赖外挂桌面显卡计算的模式，在 Jetson Thor 芯片上实现完整端侧推理，并在精灵 G2 机器人上完成真机验证。该突破旨在降低成本、提升性能，优化后的帧率超业内最佳水平，被视为解决算力瓶颈、推动具身智能规模化落地的关键探索。