开普勒人形机器人实现全球首例「人机协作」高空焊接作业

开普勒人形机器人 1 月 15 日实现全球首例「人机协作」高空焊接作业。操作员戴 VR 头显在地面控制，20 米高空的 K2 大黄蜂人形机器人以毫米级精度复刻动作，8 小时作业稳定无卡顿偏差。开普勒自研沉浸式全身遥操系统，融合多技术实现远程 1:1 全身控制，力反馈系统实时传递压力，VR 头显呈现画面。系统能记录多模态运动数据，让机器人自主优化动作策略，减少操作员干预。该方案支持 2000 公里超远距离实时遥操，且部署时无需大规模改造厂房和产线，仅需机器人本体、遥操设备和笔记本电脑即可快速完成部署。