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1 月 15 日晚，小米汽车在答网友问中称，高度重视 Xiaomi HAD 城市领航辅助解锁里程标准的反馈，为让更多用户更早体验，优化了该解锁里程标准。2024 年开通城市领航辅助（CNOA）功能时设 1000 公里辅助驾驶安全里程要求，后收到大量用户降低门槛的反馈，经评估沟通，计划在下一次 OTA 软件升级下调安全里程要求，同时提醒辅助驾驶不等于自动驾驶。