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为了实现这一目标，1X technologies 的工程师开发出了类似人体肌肉的仿生系统电机，这些电机提供了人形机器人需要的大功率、低能耗交互，让机器人既能在仓库里举起重物，又能轻拿轻放笔记本电脑，并递给人类 … 在 OpenAI 之前，谷歌已经将大模型应用在机器人的研发上，谷歌机器人团队推出了 Robotics Transformer 1 多任务处理模型，让机器人具备了拉出餐巾纸、打开罐子、将物品放进和取出抽屉等高级的技能 … 人形机器人优必选科技人形机器人创新中心的负责人付春江曾在接受极客公园采访时说，「人形」的这种需要与环境交互的硬件形态，会增加通用 AI 处理相关问题的难度，这是在过去处理视觉、语音等问题的时候没有体现出来的。