全球首个「力位混合控制算法」提出

我国科研团队在机器人算法领域取得重大突破，提出全球首个「力位混合控制算法的统一理论」。该算法无需依赖力传感器，可让机器人同时学习位置与力的控制，任务成功率较只使用位置控制的策略提高约 39.5%，相关论文获国际机器人学习大会杰出论文奖，这是该奖项设立以来首次由全中国籍学者团队摘得。