OpenMind 开源全球首个「AI 原生」机器人系统 OM1

OpenMind 推出全球首个「AI 原生」开源机器人系统 OpenMind（OM1），旨在统一全平台生态，构建统一开发基础，支持不同类型机器人在同一平台实现感知、推理与行动，强调「硬件中立」，可运行在多种平台，以 Docker 镜像快速部署，兼容多种架构，支持接入多个模型，原生支持部分机器人产品。其整体架构采用模块化设计，能轻松处理数据输入，通过插件提供硬件支持。在自主导航与环境理解方面，集成 SLAM、LiDAR 传感器与 Nav2 路径规划，开发者可先仿真测试再部署至实际硬件。此外，还提供基于 React 开发的前端界面 OM1 Avatar 展示机器人状态与虚拟形象。开源地址：https://github.com/OpenMind/OM1 。