近日，小米汽车科技有限公司申请的「自动驾驶控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片」专利公布 ... 本公开提供的技术方案，可以避免车辆在目标路面位置打滑，使得车辆在容易打滑的目标路面位置可以不退出自动驾驶模式，提升驾驶员对自动驾驶、智能驾驶的体验满意度，增加驾驶员对自动驾驶、智能驾驶的信心。