李飞飞团队发布「保姆」机器人：倒垃圾刷马桶，Switch 手柄轻松控

斯坦福大学李飞飞团队开发了一款名为 BRS 的家用机器人，能够完成倒垃圾、整理衣物、清洁马桶等家务，核心组件成本控制在 500 美元以内。BRS 的成功得益于三大核心控制技术的突破，通过 BEHAVIOR-1K 测试基准确定，包括 1000 项日常家庭活动。BRS 的机械手臂协同工作，具备精准导航能力，执行器操作范围广。研究团队在五项家庭任务中评估 BRS，结果显示其高效实用。数据收集是研发中的挑战，团队开发了 JoyLo 接口，利用 Nintendo Switch 手柄实现全身控制，降低成本并推动技术普及。BRS 的推出标志着低成本机器人技术在家庭自动化领域取得重大进展，展现了市场潜力和智能化生活方式。