德国萨尔大学研发新型机器人夹持系统：形状记忆合金助力，能耗降低 90%

德国萨尔大学的研究团队开发了一种新型机器人夹持系统，使用形状记忆合金技术，能耗降低 90%，具有高效节能、安静、轻量化等优点。该系统采用镍钛合金制成的细丝束，能承受高达 10 公斤的重量。新型夹持器仅需短暂的电脉冲供电，无需额外能量维持夹持状态，且无需额外传感器，通过电阻力提供位置反馈。这种设计使其体积小巧、重量轻，便于集成到狭小空间中，并且在人类工人周围使用更加安全。该技术有望降低工业制造的成本和环境影响，使机器人变得更加多功能、紧凑且对工人友好。