SpaceX 的猎鹰 9 号火箭已成功完成 400 次发射任务，并实现了 375 次完整着陆。该火箭于 2010 年首次发射，2015 年实现芯级回收，2020 年成为首枚将宇航员送入轨道的商业火箭，2022 年成为美国历史上发射次数最多、安全记录最好的火箭。猎鹰 9 号火箭具有高干质比和推重比，能够大幅降低发射成本。然而，它在高轨运载能力上存在不足。猎鹰 9 号共推出五个版本，现役 Block 5 推力可达 7,600kN，LEO 载荷可达 19,200kg。猎鹰 9 号作为第一枚可多次重复使用一级助推器的液体燃料运载火箭，颠覆了传统航天思维，影响了商业航天时代火箭的设计。