小米新品发布会上，雷军宣布小米智驾城市领航功能将于 10 月 30 日全面推送，并透露小米汽车今年研发投入预计达 240 亿人民币，到 2025 年预计达 300 亿人民币。同时，11 月底将进行端到端定向邀约内测，12 月底推送端到端先锋版。