华为技术有限公司公布了一项关于 「避障的方法、智能设备以及系统」 的专利。该方法通过获取环境信息，确定避障约束条件，并规划避障策略，以控制车辆避障，避免自动驾驶车辆在避障过程中出现避障不足或者发生非预期转向等问题，使自动驾驶车辆的避障策略更具备类人性。