特斯拉 CEO 埃隆・马斯克宣布，将为搭载硬件 3 且购买了全自动驾驶功能的用户提供免费升级至硬件 4 计算机的福利，但前提是 HW3 芯片无法实现无人监督的 FSD 功能。马斯克曾在 2016 年宣布所有特斯拉车型都将配备实现自动驾驶所需的所有硬件，但随后意识到所需算力远超预期。尽管 HW3 已推出，马斯克表示其已足够实现全自动驾驶，因此未提供免费升级至 HW4。但如果 HW3 无法实现无人监督的 FSD，将免费为用户升级至 HW4。马斯克还表示，特斯拉已将系统设计为可升级，摄像头不需要更换，因为它们是 「有能力的」，这与他之前关于升级成本和复杂性的说法相矛盾。