包括 2020 年 9 月 9 日至 2021 年 5 月 5 日生产的部分进口 A6 Avant 2.0T 和 A7 2.0T 车辆，共 1785 辆 … 以及 2020 年 3 月 18 日至 2021 年 8 月 11 日生产的部分国产 A6L 2.0T 车辆，共 102425 辆 … 本次召回范围内的车辆由于发动机和变速箱控制单元的软件配合问题，在较低车速下车辆从一档换到二档时，如果此时驾驶员突然改变驾驶意图松开油门踏板，「发动机失速保护机制」 在换档过程中会被触发，从而导致发动机输出扭矩增大、发动机转速会稍微提高，可能出现 1-2 秒内车速突然升高 3-5km/H 的情况，会增加发生事故的可能性，存在安全隐患。