上海交大研发「导盲六足机器人」：自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯

上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队开发的导盲六足机器人，具备视觉环境感知、自主导航、动态避障和识别红绿灯等功能。该机器人可通过批量生产降低成本，解决导盲犬短缺问题，并可通过互联网服务体系提供居家陪护、应急处理等功能。机器人集成了听觉、触觉和力觉交互方式，通过深度学习语音识别模型，准确率超过 90%，响应速度在 1 秒内。盲人可通过语音指令和盲杖与机器人互动，控制其行走速度。该机器人最大速度为 3m/s，能满足盲人出行需求，且低噪声稳定行走。