特斯拉分享第二代 Optimus 机器人工作视频:可将电池精确插入托盘
2024 年 5 月 6 日

特斯拉分享了第二代 Optimus 人形机器人的工作视频,展示其能够精确地将电池单体插入托盘中。该功能是通过训练部署的神经网络实现的,该网络使用机器人的 2D 摄像头和本体感知传感器的视频,直接产生关节控制序列。特斯拉已在工厂部署多个机器人进行实际测试,并不断改进。新款 Optimus 现在能在办公室长时间走动而不会摔倒,特斯拉正努力提高其移动速度。CEO 马斯克表示,预计在今年底前,Optimus 将能完成 「有用的」 工厂任务,并可能在 2025 年底前对外销售,计划今年底前在自家工厂使用该机器人。

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