丰田将与华为和 Momenta 合作开发智能驾驶方案，这一合作模式不同于华为现有的 ADS 系统，涉及软件和硬件的深度整合。自 2020 年起，Momenta 就与丰田合作提供高精地图服务，并在 2021 年完成了 5 亿美元的 C 轮融资，丰田作为战略投资者参与其中。此外，丰田与华为在智能座舱领域已有合作，丰田新推出的第九代凯美瑞就搭载了双方合作开发的车机系统和高通骁龙 8155 芯片。丰田计划在 北京车展 上公布与华为和 Momenta 合作的智能驾驶方案详细信息。华为与车企的合作模式包括零部件供应、HI 解决方案模式和鸿蒙智行模式。