小米集团合伙人、总裁卢伟冰和小米集团高级副总裁、手机部总裁曾学忠在 2023 小米 IoT 生态伙伴大会上宣布，小米自研系统 Vela 面向全球软硬件开发者正式开源，遵循 Apache 2.0 开源协议。Vela 是小米基于开源实时操作系统 NutX 打造的物联网嵌入式软件平台，提供统一的软件服务和各种物联网硬件平台。官方表示，小米 Vela 对系统资源的要求远小于 Linux，但可以提供和 Linux 系统相近的功能和性能，可以被看作很多低端 Linux 系统的替代方案。此外，小米 Vela 还支持丰富的组件和易用的框架，开发者可根据实际需求对系统进行定制。