自 2018 年以来，特斯拉一直通过发布季度报告，对比自动驾驶与非自动驾驶时的每次事故里程数，为其在自动驾驶安全方面的改进打造一个标杆 ... 对于那些没有 Autopilot 功能，也没有主动安全功能的驾驶者，每行驶 127 万英里就会发生一起事故 ... Autopilot 都运行的条件下，在 2020 年第四季度，每行驶 345 万英里就会发生一起事故，比 2019 年第四季度的每行驶 307 万英里就发生一起事故有所改善。