包括自动驾驶方法、装置、设备、系统、车辆和计算机可读存储介质、「车辆碰撞的预警方法及装置」、「车辆驾驶风险应对方法、装置」、车辆通信方法、装置、计算机可读介质及电子设备等 … 其中，自动驾驶方法、装置、设备、系统、车辆和计算机可读存储介质的专利摘要显示，该申请公开了一种基于神经网络的自动驾驶方法，还公开了自动驾驶装置等 … 车辆碰撞预警阈值确定方法、装置的专利摘要显示，该申请的实施例提供了一种车辆碰撞预警阈值确定方法、装置。