12 月 30 日 8 时 55 分，嫦娥四号探测器在环月轨道成功实施变轨控制，顺利进入预定的月球背面着陆准备轨道 … 4 时 55 分，科技人员在北京航天飞行控制中心向嫦娥四号探测器注入调姿和变轨参数。8 时 54 分，嫦娥四号探测器发动机成功点火，开始实施变轨控制 … 8 时 56 分，地面测控站实时遥测数据监视判断，嫦娥四号探测器已由距月面平均高度约 100 公里的环月轨道，成功实施降轨控制，进入近月点高度约 15 公里、远月点高度约 100 公里的环月轨道。