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这就使得在高价高端协作机器人（主流产品如 UR、Rethink Sawyer 和 Franka 的价格都在 10 万元以上）和低端桌面级协作机器人市场之间，产生了一个断层市场 —— 机器人本体价格在 5 万元左右的，性能良好的高性价比协作机器人市场 … 成立于 2016 年的北京镁伽机器人科技有限公司则瞄准了这一断层市场，从运动控制器入手，通过分布式设计降低机器人本体的成本、减小体积，提升反应灵敏度和精度，提供高性价比协作机器人 … 36 氪近日获悉，镁伽机器人已完成近千万美元的 A 轮融资，由愉悦资本领投，明势资本跟投，天使轮机构本轮继续跟投。