工信部印发《人形机器人创新发展的指导意见》，旨在开发基于人工智能大模型的人形机器人 「大脑」，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。同时，要建设大模型训练数据库，扩充高质量的多模态数据，开发控制人形机器人运动的 「小脑」，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构，并构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度，降低创新成本。