特斯拉 CEO 埃隆・马斯克在 2024 年年度股东大会上承认了全自动驾驶系统（FSD）面临的挑战，表示改进模型可能解决一个问题，但同时可能引入新问题，称为 「跷跷板问题」。为应对此问题，特斯拉采用仿真测试、影子模式和利用数百万辆汽车进行测试等多种方法。马斯克强调，目前的主要限制是测试 AI 模型的效率和判断新模型是否更优秀的能力，而非训练数据量。他还透露，特斯拉尚未完全发挥自动驾驶硬件 Hardware 4 的全部潜力，并计划进行升级。快速迭代 FSD 模型并解决 「跷跷板问题」 对特斯拉实现完全无人驾驶和无人驾驶出租车至关重要。