丰田公司开发的普尼奥软机器人模仿人类行为，用身体多个部位搬运物体，其覆盖物像毛衣，内含抓握材料和触觉传感器，可拥抱人或其他物体。普尼奥用 「爪子」 抓取物体，通过摄像头捕捉内部小点的变形来感知形状和力度，气囊组成的胳膊可调节压力，实现不同刚度。它可通过远程操作处理大型物体，如倾斜抬起、堆积物品和肩扛物体等。