中国科学院自动化研究所人形机器人攻关团队，在乔红院士的带领下，基于原始创新技术，研制出适用于不同场景的 Q 系列人形机器人。这些机器人具备高爆发一体化关节、AI 赋能设计、机器人大模型和类人柔顺控制等核心技术。此外，他们还开发了人形机器人设计组装 「大工厂」，能快速构建硬件和软件系统，形成了一个完整的创新链。目前，已经研制出多台 Q 系列人形机器人样机，并在自适应室外复杂地形、抗未知干扰等方面取得了技术验证。